行星利茗減速機的結構尺寸將在後面詳細描述。現在各種減速機用的鑄鐵齒輪越來越少，合金鋼鍛件應用廣泛。減速器的齒輪結構有了一些新的特點。

　　1.齒輪通用工業減速器不受齒輪內孔與齒根部分壁厚小於2.5m1的限製，小齒輪與軸更加一體化，可以取消孔加工與軸、輪毂的連接，增強自身剛性，防止產品裝配和社會齒輪精度下降。

　　降檔軸直徑小於冠穹直徑的0.6倍時，為防止心材明顯脫落，軸徑采用臺階鍛造，不能直接用圓鋼加工。

　　2.實心輪，為了簡化行星利茗減速機的結構，減少加工時間和熱處理變形，對嗎？對於700 mm以下的中小型齒輪，建議直接采用實體結構，而不是將輪輻板減薄。

　　3.幹涉套環齒輪適用於齒圈數據難以焊接的情況，但應註意防滑和幹涉引起的附加應力

　　4.用行星利茗減速機螺栓連接齒圈成本高，但可靠。需要時可以設計選擇，防止幹涉產生的應力，焊接工藝難度大，或者壓製設備少，經驗少。對於企業來說，只能選擇加工產品小的加工生產設備，所以必須選擇這種結構。

　　減速器是由齒輪傳動、蜗桿傳動和齒輪-蜗桿傳動組成的封閉在剛性殼體內的獨立部件，常用作驅動部分與工作機械之間的減速傳動裝置。它在原動機和工作機或執行機構之間起到匹配轉速和傳遞扭矩的作用，在現代機械中應用廣泛。